
O uso da bicicleta traz benefícios reconhecidos no mundo inteiro e muitas de suas características favorecem sua aplicação na estrutura viária: 
-baixo custo de aquisição e manutenção;
-eficiência energética; 
-baixa perturbação ambiental, não acarreta danos ao meio ambiente;
-contribuição à saúde do usuário;
-acessível a todos;
-maior flexibilidade no uso, pois o ciclista sempre encontra meios de prosseguir a viagem, mesmo quando há congestionamento ou interrupção do tráfego;
-rapidez;
-baixo custo de infraestrutura (considerando a necessidade de espaço viário e de estacionamento);
-menor necessidade de espaço público.

Vaga ao longo do passeio: 6 x 2,1m. Um carro ou 12 bicicletas! (Ilustração Raul Bueno em ecocidades.com)
Alguns aspectos, em relação aos demais veículos, ainda são desfavoráveis, como:
– possui raio de ação limitado (seu uso é baseado no esforço físico do usuário e depende de características da via, como desníveis e infra-estrutura) e apresenta sensibilidade às rampas;
– alta exposição às intempéries e à poluição;
– vulnerabilidade (sendo este o maior fator de desestímulo, assim como em motocicletas, motonetas e ciclomotores).
Desempenho dos veículos em tráfego urbano
| Critérios | Desempenho  | Observações | ||
Automóvel  | Moto  | Bicicleta  | ||
| Consumo de combustível | Alto  | Médio  | —  | |
| Segurança do usuário | Média  | Baixa  | Baixa  | |
| Taxa de ocupação | Baixa  | Média  | Alta  | Ocupação média/capacidade | 
| Flexibilidade de utilização | Baixa  | Média  | Alta  | |
| Demanda espaço público | Alta  | Média  | Baixa  | |
| Custo para a comunidade | Alto  | Baixo  | Baixo  | Infraestrutura, energia etc. | 
| Custo para o usuário | Alto  | Médio  | Baixo  | Aquisição e manutenção | 
| Perturbação ambiental | Alta  | Alta  | —  | Barulho e gases | 
| Contribuição à saúde | —  | —  | Alta  | Saúde física e psíquica | 
| Conforto do usuário | Alto  | Médio  | Baixo  | |
O convívio de ciclistas, motoristas e pedestres depende de medidas organizacionais que permitam o compartilhamento das vias. O Planejamento Cicloviário é o instrumento capaz de estabelecer informações técnicas e parâmetros para implantação deste transporte. Ele deve abordar aspectos como projeto geométrico, pavimentação adequada, drenagem, sinalização (vertical e horizontal), iluminação, entre outros.
Principais conceitos:
Ciclofaixa – parte da pista de rolamento destinada ao trânsito de bicicletas, separando-as do fluxo de veículos através de sinalização horizontal. Normalmente localizada nos bordos direitos de ruas e avenidas, no mesmo sentido de tráfego.
Ciclofaixa permanente. (Fonte: bicileteiros.com)
Ciclovia – pista destinada à circulação de bicicletas separada fisicamente do tráfego motorizado através de mureta, meio fio, grade, blocos de concreto ou outro tipo de isolamento fixo. Ciclovias são indicadas para avenidas e vias expressas, pois protegem o ciclista do tráfego rápido e intenso e podem ter seu tráfego compartilhado com pedestres.
Ciclovia em Sorocaba. (Fonte: mobilize.org.br)
Ciclorrota – Via comum onde trafegam carros e ciclistas, não há separação física do espaço, mas a prioridade é do ciclista. Representam os melhores caminhos para ciclistas trafegarem. Os órgãos de trânsito sinalizam esses trechos para alertar os motoristas que diminuam a velocidade para compartilhar a via e para indicar aos ciclistas quais ruas e caminhos mais recomendados.
Ciclorrota, os melhores caminhos para trafegar de bicicleta. (Fonte: Flickr Ciclocidade)
Paraciclos – estrutura destinada ao estacionamento de bicicletas para mantê-las de forma ordenada.
 (Fonte:Bicicletários – diretrizes para estacionamento de biciletas www.ta.org.br)
Bicicletário – estacionamentos de longa duração, com grande número de vagas, controle de acesso, podendo ser público ou privado, geralmente implantado junto a terminais de transporte, grandes indústrias, parques etc.
Bicicletário no Rio de Janeiro (Fonte: vivoverde.com.br)
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